Citazione:
Originalmente inviato da AlexBooo  Be altre soluzioni in grado di fare quanto dici esistono già. Sicuramente più costose. Come dicevo in altro topic penso saranno realmente efficaci solo quando interverranno autonomamente per evitare un crash. |
Come fa ad intervenire autonomamente?
L'unica soluzione sarebbe monitorare l'altezza dal suolo e la velocità con cui ti ci stai avvicinando: in base a questi 2 dati e alle prestazioni del modello esiste una quota limite entro la quale il sistema fisicamente potrebbe prendere il controllo e stabilizzare l'heli prima di toccare terra.
Credo che un sensore barometrico (unica soluzione che vedo) non possa essere sufficientemente accurato, anche perchè il corpo dell'heli, molto vicino alle pale è in una zona in cui mi aspetto ci siano durante il volo 3D variazioni di pressione sufficienti a rendere la misura non attendibile.
Secondo aspetto: se per livellarsi invade una zona dove ci sono persone/cose provocando danni?
"Accontentiamoci" di attivarlo noi con uno switch, da tirare prima dell'hold a quota congrua.