Grande! Complimenti a te per il tuo battesimo del volo!
Sono d'accordo con quanto scrivi, basta un bel pò di allenamento al simulatore e si può iniziare a fare hovering senza usare il TK nei confronti del quale sono contrario.
Per il D/R ed Expo che valori hai impostato? Credo che per adesso ti convenga lasciare i d/r all'80% ed alzare gli esponenziali per aumentarne la sensibilità degli stick.