[bladebuster]

Originalmente inviato da bandit

Dopo la prima prova di volo ho notato dei mini-delfinamenti nel volato veloce. Anche la coda fa lo stesso scherzetto anche se in maniera minore.
L'effetto è più marcato in hovering se do tutto stick sull'elevatore e poi lo rilascio di botto, l'eli rimbalza sull'asse di beccheggio.

Cosa devo toccare nel PID? Abbasso proporzionale ed Integrativo?

il delfinamento è sintomo di guadagno alto: io abbasserei il proporzionale ( e invece, proprio volendo, alzerei il derivativo)