Citazione:
Originalmente inviato da biv2533  Non credo tuttavia che sia previsto anche il decollo, per l'atterraggio invece le cose sono leggermente piu' facili.
Un minimo di iterazione con un radiocomando e' richiesta, ma nel giro di questi mesi potrebbero aver studiato qualcosa di nuovo. |
AutoLand - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting (penso sia la quinta volta che gli viene linkato questa repository... leggerà tutto stavolta?)
arduplane non credo che ancora gestisca bene il sonar, indispensabile per un atterraggio degno di questo nome, inizialmente previsto solo per l'arducopter. La wiki dice di no ma nel firmware c'è. boh, proverò. Tra l'altro le librerie sono state corrette, priam al di sotto dei 20cm sparava valori assurdi, ora invece resta inchiodato al minimo, attorno a 20-21cm mi pare, fermo restando che il sonar va considerato affidabile dai 30cm in su, come da specifiche.