adesso gas giri costanti mode idle1 passo -4 +10
per il gas fisso l'eli a banco e tento di avere i giri costanti con ogni passo 2400 circa.
dopo in volo non credo corrispondano ma almeno ci vado vicino.
poi in volo mi alleno a salire e scendere bruscamente fermandolo giusto in hovering, per prendere dimesticheza con il passo negativo.
se ti alleni troppo con il passo 0 quando userai l'idle1 e dovrai atterrare farai
un cratere
