Steffen mi ha inviato la versione 5.0 beta.
Come detto, esiste la versione multi ed inoltre è stato inserito il parametro Commutation Timing.
In effetti mi sono sempre chiesto perché BlHeli non avesse questo parametro modificabile.
Sperimentando su altri esc riuscivo a spremere qualcosa in più dai motori col giusto timing.
Vediamo se con questa versione si riesce a sfondare il muro dei 280 grammi di spinta con XP-12S a superfet e TA915
