Allora mi sono ricordato..
PWM sono i valori di frequenza con cui l'esc pilota la potenza del motore, a seconda del tipo di motore:
motori veloci a bassa induttanza (in genere inrunner pochi poli) alti khz di pilotaggio ma iniziando dal basso e salendo finchè il motore gira bene senza problemi, si avvia bene, cambia giri senza problemi e non scalda esc e motore.
Motori lenti in genere outrunner con medio/pochi giri bassi khz anche qui vale la stessa regola partendo basso e cercando di rimanere a bassi valori.
Chi ne sà di più si faccia avanti.
Imparare è sempre buona cosa