Citazione:
Originalmente inviato da padda34#  i valori del gain li imposti tu ci sono a fianco i vari modelli... ero convinto che sistemava anche il gain.... |
Si, quello è il main gain poi, nella sezione expert, puoi lavorare sull'affinamento di quel valore con i parametri Integral e Proportional e su un valore Accel relativo alla velocità di rotazione ed autorità del rotore di coda.