[METEOR]

Ciao Alex,
Capisco la frustrazione, ma credo che tutto sia risolvibile, con un minimo di pazienza e riflessione.
Anche io uso i Castle e li conosco abbastanza bene e sono molto soddisfatto delle prestazioni e del governor che puoi gestire come meglio ti aggrada.
Visto che hai dato maggiori informazioni temo che il tuo problema forse nasce dal fatto che stai usando due governor in serie quello del Castle e quello del DJI. E' una ipotesi ovviamente, ma visto che ti dà pure delle segnalazioni di errore, forse vanno in conflitto.
Prova ad escludere il governor del Castle (visto che quello del DJI è sempre attivo) e vedi cosa succede, oppure prova con il regolatore Align se lo hai ancora.