Per quanto riguarda la distanza del washout hub non ricordo... ora non l'ho sotto mano.
Per i settaggi del Beastx sul Mini sicuramente dovrai abbassare i trim 1 e 3 perchè ti risulterà molto sensibile, ma poi lo verificherai in volo.
Mentre per il
Menu' Parametri al punto D ti consiglio di impostarlo al valore minimo (il più basso). Per il resto dei settaggi niente di particolare, ma potrai trovare ulteriori dettagli nel thread dedicato al Beastx.