con un cuneo fisso secondo me al massimo si riesce a raddrizzare un buggy che ha le ruote un po' più strettine ma mettiamo il caso di dover raddrizzare un truggy, con le ruote larghe che si ritrova la vedo dura.
la soluzione del muletto secondo me è la migliore, si potrebbe sfruttare il meccanismo di un giocattolo ma naturalmente modificandone la propulsione, ovvero con servocomandi.
oppure su modello di un modellino serio costruirsi le forche e il sistema di elevazione con delle crmagliere mosse da un servocomando modificato per poter ruotare senza avere un fermo.
l'idea mi incuriosisce molto, spero che da questa discussione scaturiscano esperimenti reali