[CantZ506]

Devi impostare il cut off al massimo; non ricordo se è 80% o 70% della tensione della batteria al momento che accendi.
Se è 80% dovresti star tranquillo, se parti con la batteria a piena carica; se fai un volo, poi spegni e riusi la stessa batteria, si riparte con l'80% della tensione in quel momento. Non va fatto!
Se il massimo è il 70%, sempre della batteria a piena carica, usa il cut off solo come sicurezza, ma ti conviene calcolare il tempo e non aspettare che tagli.