non era questa la mia domanda;
io volevo sapere come si collegano 2 coppie INDIPENDENTI di motori a 2 canali diversi;
ad esempio una che è controllata dalla leva di sinistra e una che è controllata dalla leva di destra;
ho già realizzato un modello come quello che mi hai descritto ma è impossibile virare, per un problema di applicazione dei vettori che se desideri sarò lieto di spiegarti.
ciao
