parte2:
tralasciando il fatto che a parere mio, stai caricando il tuo modello di 4 motori totali, cioè 2 di troppo, (basterebbe che i due dediti a far virare, tramite un semplice meccanismo si potessero anche inclinare verso l'alto o verso il basso, creando così una cabrata o una picchiata);
per far girare in senso opposto un motore come vuoi tu, devi procurarti due regolatori da auto/barca, cioè dotati di retro, in questo modo, tu avrai lo stick motore al centro, se lo spingi su gireranno in un verso, se lo tiri giù, il motore girerà nell'altro..
in ogni caso, c'è una sezione apposita per il tuo lavoro:
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