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Gli input non saranno ON/OFF ma diranno ad arduino quanti giri far fare al motorino e in che senso.
Quindi credo che basti il motor shiedl e poi utilizzo gli ingressi disponibili di arduino.
In pratica arduino ricevera' degli input che gli diranno in che verso e quanti giri far effettuare al motorino passo passo. A questo punto la parte piu' ardua sara' proprio programmare arduino affinche' quando ricevera' un determinato input fara' effettuare al motorino determinati numeri di giri in un determinato senso di rotazione. Ce la faro'???
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