Citazione:
Originalmente inviato da romoloman  Su mia richiesta ho fatto cancellare alcuni degli ultimi post, quindi non stupitevi
A volte il piacentino/parmigiano funziona meglio dell'inglese... 
Abbiamo fatto un po' di modifiche nei giorni scorsi...
Sia in companion che in open9x. In companion abbiamo iniziato a supportare eventuali radio stock con montato un ATMEGA 128.
In open9x abbiamo cambiato lo scheduler per diminuire la latenza, non credo che ve ne accorgerete sulle radio di serie ma sulle radio con piastre modificate e log su SD si nota parecchio.
Per il resto stiamo implementando uno switch a 5 posizioni usando il tasto di un trim, espressamente per gestire le fasi di volo delle IMU dei quadricotteri.
Stiamo anche ragionando sul discorso sicurezza che era saltato fuori negli ultimi giorni... ed onestamente non riusciamo a trovare una soluzione decente.
Anche il forzare la radio ad un riavvio sospendendo il PPM potrebbe ingenerare problemi nella RX. Ci stiamo ancora studiando, applicare le modifiche al riavvio sarebbe dannatamente scomodo per tutti i canali che non siano associati al THR THR e distinguere il THR sulla base del channel order potrebbe pure essere pericoloso.
Non dico che non riusciamo a trovare una soluzione, ma non riusciamo a trovarne una totalmente sicura.
Se qualcuno vuol dare suggerimenti o provare a cimentarsi in un cosiddetto brainstorming è il benvenuto. |
Il mio umile pensiero sul discorso sicurezza...
non bisogna sospendere o bloccare la trasmissione, la modifica diventerà attiva solo dopo la riaccensione della radio, meglio con un time out ... Cerco di spiegarmi meglio: cambio mode, è potenzialmente pericoloso perchè se passo da 1 a 2 il gas potrebbe ricevere la posizione del cabra e quindi avviarsi ... la radio lo accetta ma mi avvisa che devo spegnere e riaccendere la tx entro 30 secondi, o premere un tasto per annullare, ma nel frattempo continua a funzionare come era impostata...
Se invece sono in volo e ho schiacciato qualcosa per sbaglio, non succede nulla e se voglio annullo la modifica ... oppure aspetto i 30 secondi e non ci sarà nessuna variazione...
E' anche vero che troppe sicure rendono poi inutilmente complicato programmare la tx...
