Ciao, piacere di conoscerti :-)
Se cerchi maggiore autonomia e affidabilità... non so se ti conviene passare alle lipo.
Batterie lipo con capacità superiore a 2,7 A/h iniziano a pesare un bel po, e poi per l'affidabilità considera sempre che devi interporre il riduttore di tensione, ovvero un altro componente che potrebbe rompersi.
Ti dico questo perche personalmente mi trovo benissimo con le NiMh duracell da 2450 mA/h.: non mi hanno mai dato problemi di affidabilità (e considera che le strapazzo con un servo vele HiTec HS-815 da 24kg/cm di forza) e come autonomia riesco a farci una giornata intera di regate.
Però sono in molti ad usare le lipo... io personalmente le conosco poco e forse conosco altrettaanto poco i loro vantaggi.
Per il riduttore di tensione, se esiste, scegli un modello che da 7.4 passa a 6V, così il tuo servo vele avrà un po' più di forza (che non guasta mai
).
Buona serata
