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La linistep è free, trovi sia lo schema elettrico che i pcb, se cerchi sul forum ne trovi pure in mio sbroglio.
La scheda cerca di ottenere un movimento piu fluido dei motori con rampe lineari, il pilotaggio può essere impostato a 200, 400, 1200 o 3600 passi, comunque sul sito la cosa è spiegata in maniera estesa.
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