io ho risolto il problema del piatto che non rispondeva bene...
a parte aver regolato un pelo meglio i link, ho scoperto che quando la batteria sta per scaricarsi i servi non rispondono più correttamente, ma l'eli sta ancora su con mezzo gas..
l'unica soluzione è fare un atterraggio di emergenza e mettere in carica la batteria
