Citazione:
Originalmente inviato da KenR1 
Paolo quando hai un attimo mi spiegheresti per bene come il variare dei settaggi dell' esc influscono sull'ely?
Alcuni parametri sono chiari, mentre altri non so che reazione possono poi avere sull'ely esempio il main governor-p e il main governor-i, io per ora ho lasciato tutto di default ma mi piacerebbe capire come funzionano soprattutto per la coda.
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Con il P-Gain (Proportional Gain) controlli la quantità di risposta del governor agli eventi che disturbano il regime di rotazione.
Valori troppo bassi creano una risposta inadeguata, valori troppo alti, un eccesso di risposta che causerà una lenta oscillazione di assestamento del regime di rotazione, ma potrebbe portare il sistema alla totale instabilità con oscillazione incontrollata.
Con lo I-Gain (Integral Gain) controlli quanto velocemente il governor risponde e si adegua agli eventi. Valori bassi produrranno una risposta "spugnosa" del sistema, con un adeguamento alle variazioni di carico lente.
Valori eccessivi possono causare veloci oscillazioni di assestamento in risposta agli eventi. Queste ultime possono riperquotersi sul comportamento della coda che, per esempio, tende ad oscillare nei colpi di passo collettivo.