[cadal]

Si il sistema è in tempo reale, ed è possibile visualizzare le "scene" direttamente su un monitor montato sul tx.
Ovviamente la velocità del mezzo sarà intenzionalmente bassa, in pratica sarà poco più che una boa capace di muoversi autonomamente.
Tutto ciò per non avere problemi di infiltrazioni, tenite e zavorre mobili tipiche dei mezzi subacquei, certo sarebbe molto più bello ma..... mi rompo a scervellarmi e a studiare soluzioni per avere un aggeggio che non potrebbe scendere più di un paio di metri legato con un ombelico ad una boetta per captare in superfice il segnale del tx ed inviare a terra il segnale video.