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Lavorano massimo a mezzo passo, cosa ottenibile anche con i 4 mosfet...
Il pwm permette tensioni alte, correnti che salgono più velocemente nel motore e quindi maggior coppia a velocità di rotazione elevate
A basse velocità è più o meno simile ad un pilotaggio unipolare senza pwm
Ma cosa devi muovere?
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