Come dice Hannibal , ameno che non si parli di SBEC invece di BEC, i 2 Amp, sono solitamente riferiti con 7-8 celle. E mai continui.
Diciamo che a medio carico, ma con batterie ben cariche (giocho di parole
) le celle danno 1,2Vx8= 9,6V Sottrai i 5V del BEC in uscita=4,6V di diifferenza di potenziale.
Con 2A, sono ben 2 x 4,6=9,2W... un'enormità da dissipare senza aletta generosa.
Mediamente i BEC possono dissipare una media di 2-3W. Perciò, la tua corrente, può avere picchi di 2A, ma la media deve essere si un 1/3-1/4, ovvero circa 500mA
4 servi non sono tanti e in uso non estremo, il tutto funziona e mantieni la corrente bassa (quasi mai hai tutti i servi in movimento con il massimo sforzo applicato).
Il tuo problema sono le 10 celle... io con 10 celle, + di due servi non faccio girare.
Ciao!