Citazione:
Originalmente inviato da Mazmau  Ti ringrazio lo stesso. Mi e' stato suggerito di mettere il gyro in normal e, stick al centro, dargli 3 gradi di passo, ora e' a zero.
Che ne pensi? |
Non conosco di preciso il giro in questione ma ad ogni modo nei parametri dovresti avere la possibilità di variare il P Gain e il D Gain , che in sostanza sono i due parametri base del PID , guadagno proporzionale e derivata , Nel tuo caso devi aumentare la P Gain in modo di accelerare la risposta sul guadagno , se ti sbacchetta troppo la coda dopo aver alzato il parametro devi diminuire la sensibilità , così facendo dovresti risolvere
Ciao Angelo