Inoltre volevo ricordare che la potenza si esprime con W= A * V
Tenete sempre presente che quando scaricate una batteria a correnti vicine al suo limite continuo (ad esempio anche a 18-19C per una batteria 20C) la tensione delle celle cala vertigionasamente... fino ad arrivare anche a 3,3 - 3,2 v
se fate in modo di usare batterie con più capacità, con lo stesso assorbimento la tensione starà a 3,4 - 3,5v e quindi avrete più potenza disponibile, che secondo me compensa il piccolo guadagno di peso ma allunga la vita alle batterie.
just my two cents...