Per l'asse da 4 mm nei negozi di modellismo vendono già pronte delle squadrette che sono fatte come semplicemente appena ti ha spiegato chicco65 potresti comandarla con un servo con una squadretta simile e quel cavetto trecciato che hai usato per gli sportelli; però questo sistema ha un problema e cioè se sbadatamente urti contro il timone probabilmente sgrani il servo uno dei sistemi per impedirlo è interporre delle molle fra squadretta e filo.
invece sulla mia ultima barca a vela ho usato un singolo comando ricostruendo il sistema che avevo visto sui freni delle 1/10 (in seguito ho scoperto che esiste già in kit e si chiama salva servo) ho solo queste foto sul timone non so se si vede bene
