sono quasi certo che il problema sia il servo.
controlla sul manuale del giro quali servi sono compatibili.
magari devi solo spostare l'interrutore che c'e' sul servo quello della risoluzione e metterlo nel valore piu' basso.
e' possibile che il sevo abbia un valore basso il giro un valore alto e quindi il giro non riesce a centrare il servo..
fammi sapere e.. ciao
http://mms.tiger.tw/upload/2009-7/2009779777.pdf