ho solo un dubbio io che possa dipendere da:
- Saldature ESC / Batterie
Una saldatura fredda potrebbe dare sintomi analoghi
- ESC Difettoso..
Se la radio / ricevente è stata cambiata la escluderei del tutto...
PS. a 6S è vero che vola ma le temperature fanno da padrona, non vorrei che tu avessi sollecitato troppo scaldando l'ESC e provocando qualche rottura o semplicemente una dissaldatura dei connettori che vanno verso le batterie.
Ciao
Max