Citazione:
Originalmente inviato da Habanero  si..si..il discorso della corsa e la sua limitazione/estensione tramite EPA mi è ormai chiara.....
taluni sostengono che le corse dei servi andrebbero sempre settate al 120/130% (valori magari differenti sui canali per trovare un perfetto allineamento del piatto a fine corsa) poi limitate in generale con lo swash mix.
questo permetterebbe di avere dei servo più veloci.....non che mi serva per le mie abilità attuali!!!
tu cosa ne pensi?? |
A parte ringraziarti per il lavoro,ed esortarti a non mollare (abbiamo tempi lunghi...),
ci siamo quasi, la materia è nebulosa anche per me.
qualche contributo/osservazione "sciolta", proviamo:
- EPA (end point): lavorano sul singolo servo, una volta impostato un certo valore (inferiore a 100%), quel servo oltre non ci andrà mai (ha un fine corsa virtuale), ma la curva con cui ci va è sempre riferita a quella non limitata;
- D/R: lavorano sulla FUNZIONE (quindi coda, alettoni, cabra/picchia); come è stato correttamente rappresentato, dà la pendenza della retta con cui ci si muove, e quindi intuitivamente più è alto il rate, più è rapido il comando (es ciclico)
- EXPO: qui siamo tutti d'accordo: serve a "spanciare" la retta per addolcire intorno allo zero (o incattivire...ma credo che sia poco usata in questo mood);
Facciamo qualche esempio, e posto uno schema, cosi sarà più facile correggermi:
ES: comando di coda di un heli
- l'EPA lo uso per evitare il binding sui fine corsa (avrò anche provato a settare per bene meccanicamente, ma da una delle due parti in genere tocca..), quindi ad es a SX 100%, a DX 80%: cosa succede?
- se porto lo stick tutto a SX, ottengo il 100% di passo di coda; se lo porto a DX, arrivati all'80% di corsa di stick, il servo non si muove più (è stato limitato)
- voglio rendere più aggressivo il comando di coda in IDLE2, alzo il D/R al 110%: cosa succede?
succede che al 91 % circa di stick a SX (100/110) raggiungo il max di passo di coda, e dopo lo stick non comanda più (ho già dato tutto...), se muovo a DX lo stick, questo, dopo circa una deflessione del 73% (80/110), non muoverà più nulla.
- voglio rendere MENO aggressivo il comando di coda in IDLE1, abbasso il D/R al 70%: cosa succede?
succede che al 100% di stick a SX raggiungo il 70% del passo di coda, (il servo ci andrebbe, ma la TX ha dato il max segnale), se muovo a DX lo stick anche questo continuerà a muovere il servo fino alla fine, ma la corsa del servo sarà al max pari al 70% (no è interventuo l'EPA, in quanto 70%<80% impostato).
Chiaro, o no?