Ciao Pietro, benvenuto tra noi! Mi sa che quei 7,5 cm di diametro dei tubi sono decisamente pochi calcolando 10 kg totali, e la pastura (boilies, mais,pellets) ti servono tubi ancora più grandi, almeno 110 mm o 125 mm!! Hai gia un progetto?? almeno la forma dello scafo?? come motori posso consigliarti GRAUPNER 720 BB Torque 4100 rpm a 12v, oppure Robbe 700, 5400 RPM, davvero ottimi in caso di "lavori forzati" e come regolatori, ti serviranno modelli dotati di retro, tipo Graupner speed profi!