per lo sgancio non è un idea malvagia un servo che tiri molto... quindi va bene. Il punto è che quei servi consumano moltissimo, quindi occhio alle batterie. I BMS li uso anch'io, sono dei buoni servi. Il difetto secondo me è che la cassa è un pò fragilina, e il ritorno a zero non è super, ma il loro lavoro lo fanno bene.