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lo scopo è del tutto hobbystico, nel senso vorrei mettere in pratica tutto quello che ho studiato fino ad ora nel campo dell'automatica, quindi vorrei creare un imbarcazione semplice e a basso costo per poter sviluppare una legge di controllo che mi permetta di inseguire delle traiettorie da me decise. Per far questo mi serve dunque uno scafo non molto veloce ma che sia in grado di inseguire con una certa precisione la traiettoria, ecco perche ho bisogno di una buona manovrabilità.
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