Citazione:
Originalmente inviato da gawain  a supporto di quanto sopra
allego il PPM.h che contiene un decoder ppm molto configurabile con validazione del frame, un driver pr 6 servi con risoluzione 1000 o 2000 count a seconda che si usi un 8 o 16 mhz, il driver è sincronizzato col ppm in ingresso per minimizzare la latenza..
il sistema è assolutamente glitch free perche:
1- sono disbilitati gli iterrupts primpostati dalla piattaforma arduino
2-è implementato un anticollisione fra i 2 interrupts del driver e quello di scansione dell'ingresso ppm
l'ingresso ppm è testato periodicamente tramite interrupt in modo da non risentire della lunghezza del programma utente (es. autopilota) |
Capisco che il codice che hai scritto prende gli input di una rx e a sua volta comanda dei servi, giusto? Ovviamente la cosa ha senso se uno fa delle operazioni sul comando ricevuto dalla rx prima di mandarlo ai servi, no? Ad esempio in base agli input di certi sensori o altro. Altrimenti si possono risparmiare i 20 Euro di Arduino
Ho capito bene?
Oddio, si potrebbe anche usare l'Arduino ad es. per realizzare dei mix "creativi" fra i canali oppure delle curve (esponenziali o di giri/passo per un eli) personalizzate al di là delle possibilità offerte dalla radio che si usa. Potrebbe funzionare?