OK ho capito.. è arrivato (immediatamente) il momento di mettersi a studiare il datasheet! cercando di capire il software.. immediatamente sorge l'esigenza di conoscere i nomi dei registri e i bit relativi agli interrupt
http://www.atmel.com/Images/8271S.pdf
man mano faremo interventi sugli argomenti PWM, interrupt, Timer.
PEr esempio per leggere il segnale PPM da una ricevente serve appunto saper usare il Timer1 attraverso la lettura partendo dal valore LOW.. aspetta che esso diventi HIGHT.. appena cambia di stato.. comincia a contare.. fino a quando appunto non ritorna a valore basso LOW..
a dopo
fausto