grazie Gawain..
la tua osservazione è stata preziosa.. .. come accennato è da poco tempo che smanetto su Arduino.. ..al momento faccio riferimento solo agli esempi che trovo sull'IDE di arduino. ..bene la discussione sta prendendo una direzione "costruttiva" penso che chi legge o leggerà in futuro.. avrà modo di apprendere.. mi pare che comunque questo problema degli interrupt me lo facessero anche i Microchip per esempio il Pic16F628..
a presto
Citazione:
Originalmente inviato da gawain  a supporto di quanto sopra
allego il PPM.h che contiene un decoder ppm molto configurabile con validazione del frame, un driver pr 6 servi con risoluzione 1000 o 2000 count a seconda che si usi un 8 o 16 mhz, il driver è sincronizzato col ppm in ingresso per minimizzare la latenza..
il sistema è assolutamente glitch free perche:
1- sono disbilitati gli iterrupts primpostati dalla piattaforma arduino
2-è implementato un anticollisione fra i 2 interrupts del driver e quello di scansione dell'ingresso ppm
l'ingresso ppm è testato periodicamente tramite interrupt in modo da non risentire della lunghezza del programma utente (es. autopilota) |