Citazione:
Originalmente inviato da aleonger  ciao a tutti, qualcuno saprebbe spiegarmi a cosa servono effettivamente il Proportional e l' Integral che non riesco a trovare spiegazioni da nessuna parte? altra cosa, l' RC Zona Morta che della coda è preimpostato a 5, è meglio abbassarlo? grazie |
Il P gain influenza il valore di main gain, in pratica lavora per il mantenimento della rotta;
l'I gain lavora solo durante le rotazioni.
La zona morta puoi lasciarla così com'è.