FINALMENTE FUNZIONAAAAAAAAAAAAA!!!!!!!!!!!!!!!
E' bastato mettere il gyro su reverse e sembra tutto ok. Unico neo che va in diagonale indietro a sx... Compensando leggermente lo tengo fermo a 5 cm da terra senza una sbavatura... Per oggi ho fatto abbastanza ed è meglio non tentar la sorte (anche perchè fuori c'è vento)!!!!!!!
Niente che un buon bilanciamento del piatto non possa aggiustare, penso...
Grazie a tutti del Vs preziosissimo aiuto!!!!! 
PS: se rispondete al mio quesito sui palini di coda ve ne sarei ancor più grato.
Grazie ancora...
