[MiniG]

Considerato che un 5700KV è paragonabile ad un 6.5 ( che se a sensori va decisamente di piu') sembra che tu abbia un rapporto un po corto. Dato che dici che in spunto va bene ma in allunga sembra scarseggi , prova aprendere un pignone da 24/25 denti che allunghi il rapporto, se ti si scaldasse troppo il motore torna indietro e lavora sul regolatore
Prima di agire sui rapporti comunque prova a settare i parametri del regolatore , Turbo e boost di sicuro ( dato che hai un sensorless) non li hai per cui prova con il punch e l'anticipo e vedi come ti va, tenendo sempre d'occhio le temperature