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per l'harrier uso la .8 arduino multi wii. settato a x senza intevento giroscopico sul rudder. Per controllo direzionale ci sono 2 miniservi che agiscono su 2 superfici dentro il flusso delle ventole. Quando le 4 ventole si posizionano in orizzontale un contatto fa commutare il canale motore delle 4 ventole sull'uscita del canale motore della rx, rendedo il modello come un quadrimotore, escludendo l'arduino.
Il monoventola non ha arduino , la versione airplane che ho provato per multi wii non funziona, non fa funzionare il giroscopio. Ho ripiegato su classici giroscopi collegati sui 3 assi di comando. La ventola è girevole di 90 gradi . per controllare il modello sull'asse dell'imbardata, direzionale in volo stazionario, prelevo una parte del flusso dalla ventola con un tubo in depron. Un deflettore comandato da un servino, fa deviare il flusso a destra o sinistra . Questo è sufficente a far ruotare il modello su se stesso.Ti mando una foto del sistema. Sotto al modello si vede il tubo "direzionale" Moreno
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