Qui trovi la descrizione della scheda:
Macchina CNC@NET - Elettronica MM2001 - Articoli di modellismo
per i motori ti conviene chiedere a chi ti ha venduto il tutto, altrimenti puoi scoprire le fasi e la presa centrale con un multimetro, è facile da fare un po' meno da spiegare scrivendolo. Comunque se leggi l'articolo mi pare sia spiegato.