onestamente non si è capito cosa vuoi fare. Se vuoi semplicemente da pc mandare i servi in una certa posizione, concettualmente è piuttosto banale: devi generare un treno di impulsi secondo codifica PPM ed inviarlo ad un normale modulo RF per TX ed usarci assieme le sue normali RX. Economicamente costa poco, ad esempio diciamo questo modulo TX con la sua RX
HobbyKing R/C Hobby Store : Corona 2.4Ghz DIY Module & RX (DSSS) Con gli input ed output ci giocavo in epoca pre-win95 ed era veramente una cazzata da fare, oggi un po' meno ma se googoli trovi un modo.
Se invece vuoi fare un controllo (posizione assetto velocità) o comandare il percorso, waypoint, etc. le cose si complicano enormemente in quanto serve un protocollo di comunicazione più serio e della logica di controllo a bordo nonche stabilizzatore d'assetto. Per esempio mettere assieme queste cosette:
FY-31AP Flight Stabilization System_ Panda Autopilot_ FY-602 Data Radio_
il nocciole della questione è: hai le competenze, partendo da questi spunti, di realizzarti il progetto, o cerchi qualcuno che si prenda la briga di realizzarlo per te?
Nel primo caso buon lavoro, nel secondo ...auguri di buona ricerca!