grazie a tutti per le informazioni
ho girato vari negozi non sono riuscito a trovare le resistenze 18ohm 20watt e ne ho comprate da 36ohm 10 watt (mettendone due in parallelo dovrei riuscite a a ottere la resistenza voluta).
per ora provo a cambiare solo i motori degli assi x che sono quelli che devono spingere più peso.
spero tutto bene
grazie ancora per le informazioni.
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