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Conosco benissimo la MM2001, e come ti ho accennato i 2803 fanno solo la parte di "potenza". La logica è implementata all'interno del pic.
Il circuito che ti ho consigliato è un semplice circuito che genera i segnali di step, dir ed enable, lo puoi utilizzare con qualsiasi driver per passo passo (bipolare o unipolare) che accetti questo tipo di segnali.
Per muovere i motori devi semplicemente applicare i segnali step dir ed enable al connettore "parallelo" della MM2001.
pin 2: dir motore Y sx
pin 3: step motore Y sx
pin 4: dir motore X sx
pin 5: step motore X sx
pin 6: dir motore Y dx
pin 7: step motore Y dx
pin 8: dir motore X dx
pin 9: step motore X dx
pin 17: Enable
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