Ciao, per aggiungere qualcosa a tutti questi post interessantissimi sulla misurazione del ciclico e del collettivo vi segnalo questo
Pitch computation - IC engineering & research GmbH
basta misurare la lunghezza della pala e l'escursione che ha e si ottengono i gradi.
Vista la difficoltà di usare un misuratore di passo o il goniometro, mi è sembrato molto utile per avere con precisione i gradi..