Ti propongo una soluzione alternativa meno costosa e di più facile attuazione:
1° ti fai costruire un cilindro con la "calandra"
2° una serie di cerchi da posizionare intenamente in funzione di ordinate vuote al centro.
3° le due estremità chiuse mediate coperchi flangiati
4° Anteriormente quanto scritto in precedenza (suppporto per cristallo telecamera ecc)
5° posteriormente un solo motore di propulsione.
6° lateralmente dx/sx in posizione baricentrica, i due supporti motori ad asse verticale.
7° La parte interna delle ordinate sostiene le guide sulle quali scorre un carrello con tutta l'attrezzatura montata a bordo, per una più agevole menutenzione.
8°le dimensioni sono da determinarsi in base all'ingombro del complesso serbatoio e pompa olio.
Ci sono altri dettagli, se ti interessa faccio uno scarabocchio.