per quanto riguarda i motori con motoriduttori la soluzione per collegarlo alla rx è semplicissima basta un regolatore per motore a spazzole

...il problema è che al variare del voltaggio varia anche la velocita' e hanno degli assorbimenti mooolto alti.eri abituato ai brushless con 3 cavi xke appunto sono brushless

mentre i motoriduttori sono a spazzole quindi solo due cavi.....(se trovi un motoriduttore brushless avra' 3 cavi)
che intendi per servi che si muovono a scatti? i servi non devono muoversi a scatti!!!!!!
direi che nel tuo caso il problema è che i servi "normali" ruotano di 180gradi e non 360 ma per quanto riguarda la precisone saranno sempre meglio di un motoriduttore
se ti interessa questo è un link per servi che ruotano di 360gradi
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