Sempre dall'alto della mia ignoranza, sollevo un piccolo problema; il sommergibile deve rimanere nel "cono" di emissione del segnale, se esce, bisogna prevedere un sistema che lo faccia riemergere in automatico.
Per contenere le spese, basta cercare presso gli installatori di strumenti per la pesca,un ecoscandaglio di vecchio tipo.
In pratica quelli che avevano una specie di pennino ruotante e carta chimica.
Questi sono stati sostituiti dai più moderni dotati di schermo a colori, in grado di rilevare i banchi di pesci.