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Così di primo acchito direi proprio che la batteria ha avuto un calo di tensione... Considerando che la tua radio consuma ALMENO 100mAh e quindi teoricamente almeno 1400mA sono stati consumati, te ne restano il 30%, questo se la tua radio assorbe 100mA, se ne assorbe 150?
Personalmente nella mia esperienza ho potuto constatare che le lipo una volta che scendono sotto una determinata soglia di Voltaggio tendono a cadere completamente, magari la tensione torna un po' quando si smette di chiedere energia, ma da quello che dici credo proprio che sia successo questo.
Se non le hai ancora attaccate a caricare, prova a misurare la tensione, e mantieni la misurazione anche quando è attaccata (altrimenti il display dovrebbe dirti il voltaggio, la accendi e aspetti, guarda se la tensione cade ancora, se sono scariche le lipo lo rifaranno sicuramente....
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