La mia esperienza si ferma ai monorotori ma le basi sono sempre quelle osssia hai qualche problema con i servi....quando si sentono questi ronzii sono i servi che si bloccano o non sono fluidi/scorrevoli, controlla che non ci sia polvere nel meccanismo, spegni tutto e prova a far ruotare le coroncine dei servi collegate ai micro motori manualmente di solito si sbloccano a volte questi blocchi succedono dopo qualche crash che hai fatto. Poi ricolleghi la lipo e controlla nuovamente se il movimento e fluido, dopo senza toccare gli stick.... orecchie aperte...e senti se fa ancora quel ronzio...fai queste prove...e poi fammi sapere ciao...
PS:
controlla anche che la batteria lipo(in alcuni modelli) se inserite troppo in fondo arrivano a toccare le piccole ruotine dentate dei servi ostacolandone i movimenti....