[QUOTE=Mach .99;3059512]ok, capito.
un po' na roba del genere?
No,nn hai capito:-)!
Io avevo fatto un braccio che in tempo reale eseguiva i comandi.
Nel video è qualcosa di diverso,avevo gia prrovato a spiegare quella funzione:
Grazie a software ( costosi e nn,dipende da quello che si vuole fare) si registrano i movimenti dell'insetto ( dei tuoi video) si convertono in un codice leggibile dalle schede e si carica in una SECONDA memoria situata nella scheda che controlla direttamente tutti i servi.
Questa seconda memoria viene attivata dal processore principale ad un comando che si da...una volta attivato , il robot smette di eseguire il programma principale ( camminare o muoversi in generale ) ed esegue il secondario ( fresare o disegnare, come nei video che hai postato ) fino a quando nn lo ha eseguito tutto ( si puo anche arrestarlo in ogni momento )..poi ritorna in funzione quello principale.
Spero di esser stato chiaro nella spiegazione
